Methodische Entwicklung hochintegrierter mechatronischer Systeme am Beispiel eines humanoiden Roboters

Der Inhalt ist ein Vorgehensmodell für die Entwicklung von mechatronischen Systemen am Beispiel eines humanoiden Roboters (ARMAR lll). Dieses ist an hochintegrierte Systeme angepasst, die über einen aufgrund der Wechselwirkungen dominierenden mechanischen Anteil verfügen. Dies ermöglicht eine hierarchische Gliederung in Teilsysteme und das Erkennen interner Wechselwirkungen. Das Vorgehensmodell bildet den Entwicklungsprozess von komplexen Systemen auf wiederholbaren Einzelschritten ab